3月18日，在湖南株洲市天元区栗塘路上，一辆崭新的黄色不停电作业车稳稳停靠在马路边。随着车身上绝缘斗臂缓缓上升，安装于斗臂顶部的电网最新“黑科技”——“配网双臂全自主不停电作业机器人”正式开始了它在湖南电网的第一项任务。只见它悬停在10千伏高压线旁，缓慢又稳健地伸出一只“手臂”捏起一根电缆，另一只“手臂”举起剥线器，开始在线缆带电情况下进行导线搭接，不到一个小时，便顺利完成了此次不停电搭接熔断器上引线作业。

　　不停电作业是在特殊安全保障条件下，以实现用户的不停电或短时停电为目的，采用多种方式对设备进行检修的作业，可实现作业期间“电网不停电”“用户零感知”“负荷零损失”。作业安全水平要求较高，难度系数较大，但却是进一步提升供电可靠性、实现社会效益和经济效益“双赢”的重要手段。

　　国网湖南电科院配网技术中心负责人朱吉然介绍，此次运用的不停电作业机器人配备了多传感器融合的定位系统，其控制精度达到毫米级。作业时，能快速识别供电线路空间位置，自主规划机械臂运动路径，同时运用机械臂抓取、更换不同的工具，可连续完成剥线、穿线、搭线、紧固线夹等复杂动作。

　　“应用机器人作业，就像是给线路做一个‘微创手术’，作业人员无需接触高压线路，仅需地面操作将机器人引导至指定位置，对作业现场进行三维建模，其余工作均可由机器人完成。”朱吉然告诉笔者，相比传统的人工不停电作业方式，应用机器人作业可大幅降低作业人员劳动强度，有效保障作业人员人身安全。

　　此次“机器人”在湖南配网“上岗”作业，由国网湖南电科院联合国网株洲供电公司组织实施，实现了湖南配网不停电机器人现场作业从“0”到“1”的突破。