日前，由国网湖南超高压输电公司自主研发的配网带电作业机器人在衡东县10千伏堰府线356线路品字形配网线路开展带电作业。作业现场，机器人精准地完成了抓取分支线搭接到主线、紧固螺丝等复杂操作，并通过斗臂车视觉导航系统和激光剥皮工具，实现了作业的精准度和适应性的双重提升。

　　据悉，该款机器人采用了双机械臂的交互作业模式。自主研发的高性能户外专用机械臂，可适用于零下20℃到50℃的户外环境，作业负载达20公斤，采用的高清机器视觉作为感知核心，突破了传统同类型机器人的雷达引导伺服控制模式，效率高且抗干扰能力强，可实现对作业对象的高精度识别和定位，通过高清机器视觉和智能工具自主更换技术，成功克服中相作业空间狭小、作业难度大的传统难题。

　　此次作业是全国首次将此类创新机器人应用于10千伏品字形架空线路的带电作业中，不仅展示了机器人在电力行业智能化转型中的巨大潜力，更为电力行业的安全、高效作业提供了全新的解决方案。未来，随着该款配网带电作业机器人智能工具的进一步扩展，还将能够完成更换避雷器、绝缘子以及开展旁路作业等更多类型作业，推动以不停电作业为核心的配网运检模式发展，大力提升配网运检装备的智能化水平。